高翔与五千汉军从侧翼冲入魏军阵中，配合从后追击的魏延等大队人马，转眼就将魏军后队两面截住。此刻汉军已在人数上占据优势，众将士奋勇拼杀，魏军本就斗志不足，更无力抵挡，死伤者不可胜数。
不过费曜运气倒是不错，方才马快一步，随魏军前队冲到了东面。他本想回身前去救援，却得知田磊阵亡，水军大败亏输的消息，心中更加惊恐。眼看季汉水军不断赶来助战，费曜心中便打起了退堂鼓。
而魏延则亲自在马上挥刀鏖战，屠戮魏兵，所过之处皆人仰马翻。汉军在他的激励下，战局宛如摧枯拉朽一般，魏军兵败如山倒，丢盔弃甲，自相踩踏者不计其数。
魏将林武身在后队，本想维持秩序，奈何四处奔逃的魏兵越来越多，反将他的战马撞得连连后退。眼看局势不妙，林武正想转马往北而逃，不想身后突然传来一声暴喝：“贼将休走！”
林武闻言一惊，下意识地回头望去，但见浑身血红的魏延飞马杀到，双臂暴起，口中咆哮，怒容骇人，并将手中大刀高高抡起，直扑而来。林武看得目瞪口呆，尚未来得及招架，头颅便不翼而飞。身旁魏兵见此情景，更加没命地溃逃。
“快撤！快撤！”费曜本来便无意此时与汉军死拼，如今大势已去，也顾不得其余将士，只好带着前队仅剩的五千余人往东而逃。魏延、刘邕、高翔等汉军将士则奋起直追，四处追杀败逃魏兵，汉军的骑兵更是凭着出色的机动性，不断斩获。
魏军一路上尸横遍野，血流成渠，汇入渭水之中。汉军一直杀到太阳落山，方才收兵。
此番背水一战，汉军前后伤亡两千余人，几乎都是魏延所率的兵马。虽然有些损折，但换来的战果可谓相当惊人。算上后来的追击斩获，汉军总共击杀魏兵近万，俘虏两千余人，缴获甲胄、兵器、旗帜、战马、船筏不计其数，可谓大获全胜。
如此一来，曹真在雍州布置的最后一路援军也是死伤惨重，难以对汉军造成威胁。就在汉军将士人人庆贺之时，魏延却是不满地叫来高翔，责备道：“高将军，听闻你先前已将船只靠岸，为何不立刻上岸阻击魏军？却要等到前队过去，方才出击？致使费曜逃脱！”
“这……”高翔闻言一愣，他注意到魏延阴沉无比的脸，连忙小心地分辨道，“镇北将军，末将麾下兵马不过五千人，只恐兵力有所不足。何况兵书曰‘围城必开出路’，末将以为，若是将魏军全数堵死，势必会让他们拼死突围，我军难免多添伤亡，这对来日攻打陈仓不利！”
“哼！我看你分明是心存胆怯！”魏延却是不听高翔的辩解，厉声呵斥道，“你若能堵住魏军败逃去路，哪怕多拖一刻，也就有办法斩杀费曜！如今让他逃走，收拢残兵，请添救援，又该如何是好！”
自汉军当年夺得凉州后，魏延便一直在汉中养精蓄锐，秣马厉兵。今日好不容易重返沙场，他自然渴望建功立业，若是能斩杀曹魏后将军，便是一桩极大的功劳。
这些年来，魏延屡屡听到关索如何南征北战，立下无数大功，如今竟与自己同为四镇将军。他心中虽有那么点佩服，但仍是老大的不服气，觉得自己独领一支兵马，未必会输给关索。好在朝廷中车骑将军与骠骑将军的职位尚有空缺，因此魏延便更有动力。