最为大家静静乐道的是：他成为岳飞部将后，跟随岳飞抗击金军，曾试图单枪匹马冲阵擒获金兀术，失败后仍能单骑而还。
那金兀术是何人，他竟然想擒拿此人！
可是大卫惋惜的是：当完颜宗弼撕毁和约，集中兵力再次攻宋时。
岳飞派遣李宝、孙彦与金军战于曹州，又派遣杨再兴、牛皋等领兵前去接应，与金军大战，大破金军二十万，完颜宗弼败走。
也惹得金军统帅完颜宗弼大怒，不久之后会合龙虎大王、盖天大王及韩常等十二万大军的兵力进逼郾城，在临颍驻扎。
刘锜告急，朝廷命岳飞前往救援，岳飞派遣张宪等先去救援，又派遣杨再兴、牛皋等分布经略西京等郡。
岳飞派儿子岳云抵挡金军，激战数十个回合，金军支撑不住。杨再兴单骑独马冲入金军之中，准备活捉完颜宗弼但没有抓到，杀死金军数百人后返回。
而后杨再兴与李璋率领三百名骑兵，分为两队，靠近临颍。杨再兴在小商桥同金军遭遇，杨再兴与金军大战，杀死金军士兵二千多人以及金军将领万户撒八孛堇、千户一百人。
但终因寡不敌众，中箭无数而死。后来金军得到他的尸体，焚烧之后，共得到箭镞竟有两升之多。
大军凯旋，途中又遇到岳飞好友王贵，武松一并收入军中。
这王贵，是岳飞老乡，也是岳飞麾下中军统制，与前军统制张宪是岳飞的左膀右臂。
后来官至武安军承宣使、鄂州驻扎御前诸军权都统制，接替岳飞掌握兵权。
岳飞遇害后，王贵称病离军。
在岳家军高级将领中，张宪以忠义着称，最早从岳飞征战，深得岳飞信任，是岳家军的中坚，成为朝廷猜忌的主要对象。
岳云为岳飞之子，曾任岳家军书写机宜文字，掌握军事机密，也成为朝廷打击对象。秦桧、张俊密诱因犯军律险些被岳飞斩首的主要将领王贵背叛岳家军，遭到王贵抵制，后张俊求得王贵隐私相威胁，王贵才对秦桧等打击岳家军保持沉默。
他曾经帮助过岳飞平定盘踞吉州的彭友、李满等人和盘踞虔州的陈颙、罗闲十等人。
后来岳飞所部行至吉州，分遣武显大夫、阁门宣赞舍人、中军统制王贵和武功郎、阁门宣赞舍人、前军统制张宪进兵，张宪在此时、生擒彭友、李满等人。
岳飞乘胜进攻虔州，分兵攻打叛军的几百座山寨，各处山寨纷纷陷落。九月，岳飞上札要求为立功的王贵升转三官，其中一官授遥郡刺史，一官按规定授予其亲属
绍兴四年，朝廷以镇南军承宣使、神武后军统制、江南西路舒蕲州制置使岳飞兼荆湖南路鄂岳州制置使，出兵收复京西路的襄阳府、唐、邓、随、郢州和信阳军。五月，又兼黄、复州、汉阳军、德安府制置使。