在历史上，薛仁贵征战高句丽以少胜多，演绎了一个传奇。
在弱肉强食的封建社会年代，战争成了各路霸主争夺地盘和扩大势力的最有效手段。
无论是华夏大地上的国与国之间的吞并之战，或者是对抗他国敌对势力的侵略之战，亦或者是开疆扩土的远征之战，战争都在用它独特的方式改变历史的走向，而每一次战争都在历史篇章里书写下了浓重的一笔。
薛仁贵从军后，第一次就崭露头角，漂亮完成了百万军中取上将首级的奇迹。
贞观十八年(644年)十一月，李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李绩分别率领水、陆两军，进攻高句丽。
次年二月，李世民亲征高句丽。三月，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高句丽军团团围困，无法脱身。
在此危难时刻，薛仁贵挺身而出，单枪匹马猛冲高句丽的十五万大军，一己之力使其混乱，连在场的所有久经沙场的李世民、李道宗、李世绩等都看得目瞪口呆，这完全称得上战争的一大奇观。
薛仁贵单枪匹马直取高句丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。高句丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救。此役过后，薛仁贵名扬军中。
同年四月，唐军前锋进抵高句丽，不断击败高句丽守军，六月，唐军至安市城(今辽宁海城东南营城子)，高句丽莫离支渊盖苏文遣将高延寿、高惠真率大军二十五万依山驻扎，抗拒唐军。
李世民视察地形后，命诸将率军分头进击。此战薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，大呼冲阵，所向无敌，高句丽军望之披靡。
唐军大举跟进，高句丽军大败，被斩首两万余级。安市城之战后，高句丽举国震惊，后黄城、银城等地军民皆弃城而逃，数百里内断绝人烟。
战后，李世民特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵。李世民赐他马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并升其为游击将军、云泉府果毅。
回师途中，李世民对薛仁贵说:“朕旧的将领都老了，不能承受战地指挥的繁重工作。朕每次都想提拔骁勇雄健的将领，没有比得上你的。朕不高兴于得到辽东，高兴得到你啊。“
并提拔薛仁贵为右领军中郎将，镇守玄武门。
永徽五年(654年)闰五月初三夜，天降大雨，山洪暴发，大水冲至玄武门，守卫将士尽皆逃散。
薛仁贵愤怒道:“哪里有天子情况紧急，宿卫之人立即就怕死逃跑的?“
然后冒死登门框向皇宫大呼，警示内宫，唐高宗李治因此得以避过灾难。
不久，大水淹没李治的寝宫，李治感恩道:“幸亏是你啊，才避免被淹没，我才知道有忠臣啊。“于是赐给薛仁贵一匹御马。
显庆二年(657年)闰月，右屯卫将军苏定方进军西突厥，征讨反叛的阿史那贺鲁。
薛仁贵上疏说:“臣听说师出无名，所以战事不会成功。明示天下敌人是贼寇，那么才有降伏敌人的可能。
现在泥熟依仗一向拥有的才干，不愿屈居贺鲁之下，结果被贼寇击破，妻儿子女都被俘虏。
汉兵之中有在贺鲁诸部落得到被击破的泥熟等人的家眷人口，将要把他们充入贱籍，处置方式是妥当的取回并且送还给泥熟等人，仍然一样赏赐。
那么即同情怜悯了泥熟等人无枉被攻打的事件，又让百姓明白清楚贺鲁等部性如贼寇，知道陛下恩泽广布。“