许褚对自己的武力很有信心，当逢乱世，也想过出山建功立业，不过韩信这样突然一招揽，他还是有点不知所措。
他不知道自己是顺势答应下来，还是婉言拒绝，当下顺口说道：“承蒙陛下看中，如陛下帐下有人能在某手下走过三十招，我许褚这条命就交给陛下了。”
“三十招，大言不惭，让俺来会会你个牵牛汉，老子逐虎过涧的时候，你小子还在吃奶呢？”
听到许褚轻视自己这边的武力，典韦顿时大怒，当下决定好好教训眼前的许褚。
说完，典韦把别在腰间的两把铁戟往地上一扔，他见许褚空手，当然不想占兵器的便宜打败对方。
许褚见典韦上来，心中暗赞好一条壮士，嘴里却道：“来的好。”
砰砰砰。
场中两人跨步上前，拳拳到肉，捶得对方彭彭作响。
韩信等人看得牙疼，纷纷退后散开，把场地留给打架的两人，生怕被两人的拳脚扫到。
而典韦和许褚两人，握着拳头，死里地往对方身上锤击，两人仿佛感觉不到疼痛，就这样互相往对方身上打了几百拳。
然后两人双手缠在一起，斗起了力气。
喝——
典韦大喝一声，咬紧牙关，神情狞诤，想要把许褚压倒在身下，心中骂道：这牵牛娃好大的力气。
哈——
许褚也不敢示弱，双臂肌肉绷紧，想把典韦给掀翻，心中也在骂道：这丑汉荏地有劲。
就这样，两人势均力敌，双手缠在一起，双脚围绕着田地打转。
韩信见两人把插秧的稻田踩地一塌糊涂，也担心两人比拼出火气，最后造成损失，忙上前劝道：“两位都是举世无双的猛将，今日权且当平手，来日再行切磋，再比下去，就误了春耕了。”
典韦和许褚听了韩信的话，相视一眼，同时松开拳头，把缠在一起的手臂收回来，两人看着对方变得青紫的身躯，再次相视一眼，然后大笑起来。
“哈哈哈，痛快，痛快，俺好久没有打得这么痛快了。”
“哈哈哈，许某也是，这位壮士如何称呼。”
典韦抱拳道：“俺叫典韦，怎么样许仲康，跟着陛下，吃香喝辣，我们一起打别人。”
“典兄好武艺，典兄放心，许某一言九鼎，说过的话自然算数。”许褚说完来到韩信面前单膝跪下，抱拳道，“承蒙陛下看中，许褚愿效犬马之力，为陛下征讨四方。”
“哈哈，好。”韩信连忙扶起许褚，“仲康无需多礼，快快请起，朕有仲康相助，如得一虎卫。”
当晚，韩信在许家村住下，许褚摆酒设宴招待韩信等人，第二天韩信不仅带着许褚回归颍川，而且带回了许家村几百健儿。
这些健儿大都身高马大，颇有勇力，韩信让许褚再立一禁军，赐名虎卫军，让许褚以许家村这些勇士为基础，再去军中挑选精锐士卒，组成三千人的虎卫军，护卫他身旁。