顺利北上的鲁忠等人也如愿以偿地见到了他们想要见到的人，同样也见到了以仁德着称的平原相刘备。得知鲁忠历经千辛万苦一路北上，甚至还险些被陶谦麾下将领曹豹杀害，刘备即刻以平原国内最高的礼仪，并率领麾下将士出城二十里相迎鲁忠等一行人。
此番鲁忠并没有携带什么金银珠宝，除了五十名精锐的陷阵士以外，就只有这一辆追随鲁忠十多年的车驾最值钱，所以在他们一路北上的过程中，虽然有些山贼想打他们的主意，但得知是鲁氏二家主鲁忠的车驾，山贼的头领纷纷下山前来迎接鲁忠一行人，甚至还要派人护送鲁忠北上平原国。
简雍被鲁忠在北方的影响力惊呆了，他见过的张世平和苏双，在幽州可以说的上是风云人物，白道黑道基本通吃，就连北方的乌桓人也很尊重这两位大金主，因为他们需要把自己的马匹卖出去来换取过冬的物资，所以就必须找一个可以信赖的汉商作为他们的总代理，来把马匹售卖到大汉天下各处。
但是和鲁忠相比，这位大佬可是不得了，就连山贼的头领都知道鲁忠的名声，甚至对他都礼遇有加，这还是当年鲁忠【资助】他们带来的结果，不然的话，就凭他们这五十多人，能不能顺利到达平原国都是个问题。
远远望去，有一彪人马从平原县方向匆匆赶来，简雍坐在车驾内，得知远处烟尘四起，看方向应该是平原县的方向，而且这烟尘越来越近。谢旌当即下令麾下陷阵士结阵护住车驾，生怕对方来者不善，但很快，这个危险就被解除了。
“敢问是鲁公麾下！？”只听一个熟悉的声音钻进简雍的耳中。
简雍听到来人的声音，他顿时一喜，听到自己人的声音颇感亲切，并且又掀开车帘看向车外，正是刘备麾下军司马夏侯博，简雍对一旁的鲁忠说道：“鲁公，此人是我家主公麾下大将夏侯博，不必担忧！”
紧接着，简雍从车驾内走了出来，骑在马上的夏侯博一看简雍站在那里顿时松了一口气，他连忙开口问道：“宪和公，鲁公何在？！”
“伯南！可算是见到自家弟兄了，鲁公就在车里，主公何在？！”简雍颇为兴奋地对车驾前的夏侯博回应道。
紧接着，夏侯博身后的后续部队也赶了过来，烟尘之中裹挟着沙砾，待烟尘散去后，刘备、关羽和张飞三兄弟也出现在众人身前。谢旌守在车驾前一动不动，也并未让陷阵士放松警惕，只见中间的刘备这时意识到了什么，他连忙翻身下马来到谢旌跟前，身后的张飞和关羽见大哥下马上前，于是也连忙下马跟随左右。
“平原相刘玄德拜见鲁公！！！”
刘备的声音很是干脆，坐在车驾里的鲁忠也一直在观察着车外的情况，当刘备三兄弟站在车驾外向自己拱手行礼，他便知道自己是该现身了。只见鲁忠缓缓起身走出车驾，扶在车轼旁的简雍连忙搀扶着走出车的鲁忠下了马车，而谢旌见状也令左右护在鲁忠身旁。
“早闻玄德仁义之名，今日相见，可真是千辛万苦啊。”鲁忠毫不避讳地开口说道。
一听这话，刘备有些汗颜，因为他得知鲁忠是从危险的境遇下逃出来的，顿时觉得自己有失远迎。而且徐州守将曹豹对鲁忠一行人颇为不满，甚至还有强行驱赶之意，不过所幸的是，鲁忠能平安无恙地来到平原县，已经是万幸中的万幸了。