说起大明和建州女真的关系，最早可以追溯到太祖皇帝，女真部族本是关外的一支小部族，当初太祖皇帝驱逐蒙元，建立大明之后，元朝残余势力向北迁徙，进而威胁到了女真部族的生存，其中尤其以建州女真受害最深，无奈之下，建州女真举部迁徙，沿忽汗水向南，在绥芬河周围定居下来，并向大明表示臣服。
永乐六年，成祖皇帝将建州女真一分为三，立建州三卫，其部落领封龙虎将军，成为大明的一支外编部队，但是要知道，在大明边界之外，并不只有建州女真一个部落，整个女真部族大略分为建州女真，海西女真，东海女真三个部落。
彼时海西女真势力最大，与大明相隔建州女真，故而太祖皇帝厚待建州女真，借以钳制海西女真与东海女真两个部落。
在明朝两百多年的的历史当中，对于女真部族的政策一向是分而化之，维持平衡，直至努尔哈赤祖父觉昌安这一代，觉昌安与姻亲王杲联合，气焰嚣张，于互市之时强买强卖，王杲遂为辽东总兵李成梁率兵剿杀，其子阿台图为报父仇，于边境寻衅，再度被李成梁率兵剿杀。
与此同时，觉昌安和努尔哈赤之父塔克世亦难逃一命，死于战乱之中。
那时努尔哈赤方才二十五岁，父祖一夕尽皆殒命，部族势力分崩离析，只得向大明朝廷求救，将父祖之死归于建州左卫图伦城主尼堪外兰头上，当时大明为了为求平衡，赐封努尔哈赤为龙虎将军，赐印绶，并赐敕书三十道，准其收复旧部，但却不曾出兵。
然努尔哈赤有了朝廷赐封的正统名分之后，以父祖遗甲十三副召集旧部起兵讨伐尼堪外兰，并于万历十一年攻克图伦城，继而向抚顺进，三年之内攻克数城，终在万历十四年六月，于鹅尔浑城诛杀尼堪外兰。
然则此时，建州三卫当中，已有将近七成疆土势力在努尔哈赤控制当中，原本混乱不堪的建州女真诸部族，或被拉拢，或被吞并，已经大部分变成了努尔哈赤的势力。
大明也正是在这个时候才注意到，原本他们用来牵制尼堪外兰的努尔哈赤，已经不知不觉当中成长到了如此地步，但是当时大明内部正是国本之争最为激烈之时，无暇分心他顾，又继续给了努尔哈赤成长的空间。
而且努尔哈赤也是聪慧之辈，知道自己已经引起了明朝的注意，便立刻在万历十五年称自己为舒勒贝勒，激怒了海西女真，双方大打出手，再度令大明放松了警惕。
至万历二十一年，努尔哈赤彻底统一建州女真诸部，并吞并东海女真诸多部落，势力进一步扩张……
回顾着努尔哈赤崛起的过程，即便是朱常洛也不得不称他着实是一个枭雄之才！
纵观他每次出兵的时机，无不是把握的分毫不差，更是揣测人心，于各方势力当中壮大自身，而且善用大义，懂得隐忍，大明败在他的手里，的确不亏！