刘备在战乱中多次死里逃生，赵云作为护卫将领，其功劳是很显着的。刘表时代的当阳救甘夫人和刘禅，孙刘联盟时代的劫江夺阿斗。
赤壁大战后，刘备南征四郡，赵云独立统兵攻占桂阳郡，任桂阳太守。刘备进攻益州受阻时，赵云和张飞统兵随诸葛进川，也是一路打到成都城下的。军衔也由牙门将、偏将军，到取成都后的翊军将军。
论谋略，刘备军团博望县大胜夏侯惇时，赵云处理俘虏夏侯兰很得体；赤壁大战后南取桂阳郡时，赵云坚决拒绝桂阳太守漏洞百出的美人计；
孙权骗已经嫁给刘备的孙小妹回江东时，企图拐走小刘禅，也被赵云在危机时刻识破；最后劝刘备不要发动夷陵之战的理智分析更是头脑清醒。
因此，在关羽的眼中，不给赵云上将衔简直天理不容。何况黄忠得一个征西将军衔也豪不委屈。所以，当关羽听说四大上将居然没有赵云时，那句牢骚话真是脱口而出，再当费诗说君侯和刘备一体时，关羽只好闭嘴了，因为这个决定是刘备做出的。
在正式授衔时，刘备将马超的上将顺序调整到关羽之后，估计是蜀汉集团内部各派系都没有异议的。尽管马超是主公级别的人物，但是马超来投的时候几乎是单枪匹马，只有马岱相随，而没有部队，势必只能成为象征性的力量。
这是政治原因，后来者不能居上，马超不能成为第一上将。关羽和张飞是嫡系势力，如果将赵云也列入上将衔，那么荆州派系的武将就没有一个人入选了，这个是不符合刘备集团发展战略的。
南阳帮武将必须有一个入选，够格的只有黄忠和李严，两人一比较，黄忠必选。至于和孙策一样挂讨逆将军衔的吴懿，由于刘备娶了吴懿的妹妹为妻，那么两汉外戚干政的惨痛教训是不可能让并没有什么突出军功的吴懿这么快就冲上顶级军衔的。
可以说，刘备决定的四大上将人选是最符合实际的理想安排。但是问题出来了，诸葛为什么也反对将黄忠列入四大上将之列？
第一当属历史的巧合。诸葛在他的荆州岁月里都在忙什么？忙着思考历史，忙着考察地理。在他那智慧的头颅里回荡的都是两汉开国帝王刘邦和刘秀那些荡气回肠的故事。
刘秀的哥哥刘演为什么被杀，相信诸葛是很清楚的。我们发现一个神奇的历史巧合，光武帝的两大班底是南阳帮和河北帮，云台二十八将，南阳帮甚至占了一半。
而刘备的两大班底也正是南阳帮和涿郡帮，不同的是，刘秀起家在南阳，刘备起家在涿郡。为了避免再发生舂陵军和绿林军之间的悲剧，为了避免再发生真定王刘杨“叛乱”的笑话，诸葛觉得夯实涿郡帮（关羽张飞赵云简雍）作为集团中流砥柱，才是成都初定时符合稳定需要的人事安排。
赵云的个人能力和稳重的性格尤其令诸葛欣赏，也就是说诸葛也认为第四上将应该授衔给赵云。
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