那么，关羽为什么反而丢了自己的领土呢？要知道，关羽自从加入刘备阵营后，一直都是非常受重视的骨干，所以一直非常有优越感，后来加入的名将如黄忠、马超等，关羽都根本看不起。
反观魏延，他作为后期加入的，而且刘备至少是他第二任主公，所以，魏延深知自己的为臣之道，谨慎小心办事。
第二件事那是关羽败走麦城之后，被马忠斩杀。刘备得知以后震怒，集结了几十万大军进攻孙权，为关羽报仇，但是不料被孙权杀得大败而归，几十万人马剩下不到一半，气得刘备气血攻心，病死在白帝城，至此，刘备、关羽，张飞三人皆去世。
蜀国此时只留下了诸葛亮，赵云等元老，不久之后，赵云在北伐中也因病去世。赵云怎么死的历史没有详细记载，只能猜测为因病去世了。
此时诸葛亮旗下只剩下魏延一员大将，当时在诸葛亮北伐的时候，魏延就提出带领5000精兵从子午谷出关，直捣魏国大本营，但是被诸葛亮拒绝了。
很多人认为魏延的计划是可行的，诸葛亮过于保守。子午谷奇谋是一个争论了1700多年的公案，关于“此计”，以魏略最为详尽。
魏略称，诸葛亮北伐，本来就是螳臂当车，取胜的唯一可能就是“子午谷奇谋”，可是诸葛亮不敢采纳，结果以失败告终。
魏延提出子午谷奇袭，借鉴的案例就是韩信的明修栈道暗度陈仓，用明显的军事行动，从正面迷惑敌人，掩盖自己真实的攻击路线，他要求诸葛亮继续他的北伐，吸引魏军主力，只要给魏延一万人马，就可以通过子午谷奇袭，一举拿下长安和潼关。
魏延的谋略是出奇制胜，按照兵家的法则就是出其不意，攻其不备，采取突然袭击的办法。
因为当时魏国朝中，对诸葛亮知道的人甚多，都认为诸葛亮用兵谨慎，不敢弄险，绝对想不到他会分兵走子午谷，因此分兵偷袭，先取长安，截断敌人后方退路是完全有可能的。
谋敌人之所谋，算敌人之所算，而敌人又算我不出的情况下，偷袭完全可以达成突然性。
但是从另一个角度来说，也不尽然，同时这件事情上也体现出了诸葛亮用兵沉着，稳重，没有把握的事情绝对不做。
也有人认为魏延的子午谷奇谋可行性较低，魏延本身有骄傲自大轻敌的特点，他提出计划时，低估了魏国的军事力量，他只想到蜀军突然出现在魏国城下，对方会惊慌失措，仓皇而逃，当时守城的是夏侯楙，要是对方坚守不战呢？这后果是不堪设想的。
并且诸葛亮北伐的目的是为了稳固发展，当时蜀国国力空虚，已经经不起几次大败了，所以诸葛亮的策略是正确的，要是真让魏延带领五千到一万人马走到长安，已经是人困马乏，跟魏军交手肯定是不堪一击。
最后一点，子午谷山路崎岖蜿蜒五千到一万人行军很容易被人发现，以司马懿的智慧，怎么可能不派探子把手呢？很有可能走到半路就被人发现，遭到魏军的阻击，全军覆没。
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