离北海城不远，关羽等人屯兵不远处，他们作为先头部队，疾行前来。刘备率领步军走在后边。江遥则带着后勤人员行在最后。关羽到北海城不远下令休整。等前方探子回来。
“报，将军，前方不远就是管亥大营。”不久后，去探路的探子回来，报告了管亥其人的大概方向。
“二哥，既然如此，咱们这就杀将过去。”张飞听闻，急不可耐，对着关羽说道。
太史慈接口道：“在下是外人。一切听从关将军安排。请将军分配任务。”
为了不让管亥军发现这支援军，昨晚安营在较远的地方。今天疾行一天，快要到日落时分。关羽看向天空，对着众人说道：“现在正是时机。管亥军攻打城池一天。早已疲惫。现在动手，军马损伤不大，就不等大哥了。”
然后下达命令说道：“三弟领军一千，冲散外围，我领军五百，子义去解决管亥亲兵，大哥有命。要我等生擒管亥，此事交由我来。”吩咐完毕。三人各领兵马而去。
北海城下，管亥攻打了一天城池。刚刚回营。手下亲兵壮着胆子开口道：“将军，今天怕是攻不进城去。不如先让人马撤回来，等明日再做计较。”
管亥听后怒气上涌大骂道：“废物，一群废物。一万人马打了这么多天还打不下一个书呆子镇守的城池。告诉他们，如果今天还打不下来，老子剁碎了他们。”
正在管亥大骂众人的时候，关羽带军绕到他们身后，居高临下。关羽见管亥大军还没回营。营帐混乱，毫无章法。执勤人马分开太远，首尾不能相顾。冷哼一声，对张飞说道：“既然他们毫无防备。立刻动手。三弟带兵马冲锋各个营寨，引开他们主力。”
张飞听完大吼一声，对手下骑兵说道：“给俺杀！！！”
张飞手下骑兵同声应是，惊动了下方的黄巾贼寇，他们毫无纪律，听到喊声，连立刻备战的想法都没有。立刻大呼小叫。四下跑散。张飞领军冲锋。一连冲破几个军营。张飞难得杀得痛快。手中蛇矛挥舞。一连刺死了好几个毛贼。见这座军营已破，不管乱跑的贼人，领军冲向下一个营帐去了。
管亥军中乱做一团，管亥细看敌军，然后一脚踢倒面前乱跑的手下喊道：“对面不过千余人，我们这有一万人马。怕个鸟啊。点齐兵马。叫骑兵追上。杀了那群人。”管亥手下听到主将开口，立马反应过来。分散去通知攻城部队往张飞处杀去。攻城部队立马撤了下来。命士兵上马，追击张飞军队。
城楼上孔融诸军见到张飞骑兵队伍军旗上飘扬这着一个“刘”字，知道援军已来，孔融对手下说道：“刘使君已至，我等拖住他们步军，不要让他们合兵。打开一门。命弓箭手齐射。步兵在前护卫。若敌军复攻，你们撤回城内。只做牵制，不去厮杀。”
关羽见管亥还真是一根筋。下条直钩也能吊起来。便耐心的等了一阵。张飞的兵马都是西凉战马，速度比管亥军中战马更快。带着军队向远处跑去。管亥大军齐追。
张飞见管亥的步兵被孔融拖住，只有骑兵追赶自己。也不再跑。率领众军回身迎上管亥骑兵。俩军刚一交手。张飞骑兵便凭着训练有素和装备精良压着管亥骑兵打。张飞率先冲入阵中。奋力杀敌。只相交一次，便杀了管亥骑兵三百余人。